煤炭采样机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真分析
【出 处】：
【作 者】：
甄华
;
石玉峰
【摘 要】根据实际应用场景及动力学理论,可以将煤炭采样机械臂看做柔性臂,并且使用仿真软件ANSYS、ADAMS以及Pro/E综合建立刚柔耦合动力学模型和刚性模型,分别对2种模型进行仿真研究,并且对比仿真结果。研究表明,对煤炭采样机械臂来说,刚柔耦合模型更符合实际情况,本研究为未来对机械臂的分析与结构优化提供理论参考。
上一篇：基于小波遗传神经网络矿用振动筛故障诊断分析
下一篇：较复杂型溜槽的设计研究