【出 处】：

【作 者】：

【摘 要】动力学仿真是设计机器人的关键。文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统。通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数。该系统能够检测出仿真模型各个部件之间是否出现干涉,并将干涉部分立刻显示出来。当驱动的程序加载到机器人并转换成机器人的程序命令,系统将立刻成为离线程序系统。通过该系统,可以分析特定的机器人并能获得满意的效果。