基于ADAMS矿用正铲挖掘机工作装置机构建模与仿真
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【摘 要】在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机，矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大，开采规模也在不断壮大，因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率，为企业制造更大的经济效益，把开采成本降至最低，大规模的使用矿用挖掘机来开采露天矿已成为一种不可以阻挡的趋势。
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