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基于现场总线的工业机器人智能控制研究

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【摘 要】随着工业技术的不断发展，自动控制技术取得了突飞猛进的发展，并且在各个领域推动了相关事业的发展。控制理论和控制技术已经由工业拓展到人类生活的各个领域，对于人类社会的生活和发展产生了巨大的影响。在现代制造业中，工业机器人已经成为主要的自动化装备。文章对基于现场总线的工业机器人智能控制进行了研究和探讨。

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