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【摘 要】主要研究了CAN通讯卡在煤矿胶轮车控制系统中的应用。CAN通讯卡通过IPC与地下基站通讯，主程序首先通过接口库函数访问动态链接库来初始化CAN卡；VCI_Initcan初始化CAN卡，VCI_StartCAN启动CAN卡，然后，线程函数VCI—Receive的循环从基站接收数据；最后通过VCI_Transmit函数向基站发送控制命令来控制和调度胶轮车。实验结果表明，CAN卡被接口库函数成功地调用，在IPC和基站间建立了可靠通讯，为矿井下胶轮车的自动调度奠定了基础。