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最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究

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【摘 要】对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究。推导了最小二乘定位算法和源选择算法，建立了最小二乘平滑滤波器，对TOA测距进行平滑过滤，消除了噪声，提高了定位精度。

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