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CANopen在交通绿波带控制系统中的应用

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【摘 要】CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。

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